Lügat

Robot Nedir ?

Robotlar; üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, programlanabilir, çok amaçlı, bir yerde sabit duran veya tekerleri olan, ortamdan aldığı verileri çevresi hakkında sahip olduğu bilgiyle sentezleyerek, anlamlı ve amaçlarına yönelik hareket edebilen, endüstriyel uygulamalarda kullanılan manipülatörlerdir.

Robot kelimesi ilk olarak Karel Capek’in 1917 yılında yazdığı  isimli eserinde karşımıza çıkmaktadır. Ancak asıl robot anlayışı, yine Carel Capek’in 4 yıl sonra 1921’de yazdığı tiyaro eseri Rossum’s Universal Robots’da ortaya atılmıştır. Eserde robotlar Rossum ve oğlu tarafından yapılmış topluma hizmet eden ve görünüşleri insana benzeyen yapılardı.

Robotların ataları MÖ 300’lü yıllarda Eski Yunan matematikçi Arkhytas tarafından buharla çalışan bir güvercin yapıldığı tahmin ediliyor.Robot bilimiyle ilgili bilinen en eski yazılı kaynak ise, El Cezeri’nin yaklaşık 800 yıl önce yazdığı Kitab-ül Hiyel’idir.

İlk moderin insansı robot ise ; “Advanced Step in Innovative MObility” tamlamasından türetilmiş  Honda firmasının üretmiş olduğı ASIMO adlı robottur. ASIMO, Honda’nın Araştırma ve Geliştirme Merkezi tarafından Japonya’da üretilmiştir. 1986 yılında Honda tarafından başlatılan insansı robot serisinin 11. parçasıdır.

İlginizi Çekebilir:  Esnek Elektronik Deri, İnsan-Robot Etkileşimine Katkı Sağlıyor

Gelişen teknoloji ile beraber özellikle endüstride kullanılan robotların temel kullanım amacı, üretim maliyetlerini düşürürken üretkenliği ve üretim kalitesini arttırmak, yapılması zor olan, insana fiziksel olarak zarar veren yorucu islerde, sağlıksız ve zararlı ortamlarda (kimyasal madde, yüksek ısı, yüksek gürültü, titreşim, vs. bulunan) çalışmayı gerektireuygulamalarda insanın yerine makine kullanmaktır.

Robotlar iki ana bölümden oluşmaktadır ;  

Manipülatör, robotların mekanik kısmı olarak da tanımlanabilir. Üzerinde servo motorlar, redüktörler, mafsallar, sensörler vs. yer almaktadır. Ayrıca manipülatörün iskeletini oluşturan ve bütün bu komponetleri taşıyan ve genel yapıyı oluşturan uzuvlar vardır.

Kontrol ünitesi, operatörün veya otomasyon sisteminin manipülatöre ulaşmasını sağlar. Oluşturulan programdan veya operatörden ve sensörden gelen bilgiye göre servo sistemi kumanda ederek, istenilen harekelerin yürütülmesinden sorumludur.

Otomatik olarak kontrol edilebilen, tekrardan programlanabilen ve üç veya fazla eksende hareket kabiliyeti olan  Robotlar, Endüstri 4.0 devrimin en önemli araçlarından bir tanesidir.

Etiketler

Alihan Nil

Çukurova Üniversitesi Makina Mühendisliği mezunuyum. Hayatımın her döneminde araştırmak ,üretmek ve gelişmek misyonlarını ilke edinmekle beraber, özel bir şirkette mühendis olarak görev yapmaktayım.

İlgili Makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Güvenlik *

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

Başa dön tuşu
Kapalı